ROS - Urdf ve Xacro ile Robot Modelleme

Bu kurs içerisinde ROS üzerinde robot modelleme anlatılmaktadır. Bu kurs içerisinde anlatılanların büyük bir kısmına wiki.ros ve Github sayfam üzerinden ulaşabilirsiniz. Kursu almadan önce kursu detaylı olarak inceleyiniz ve kursun ihtiyaçlarınızı karşıladığından emin olunuz. Udemy üzerinde alınan kursların 30 gün içerisinde iade hakkı olduğunu unutmayınız.

• Bu kurs içerisinde Robot Operating System üzerinde URDF ve XACRO dilleri kullanılarak RVIZ ve GAZEBO simülasyon ortamlarında robot modellemesi yapılarak robot simülasyonu anlatılmıştır.

• Robotun fiziksel parametreleri tanımlanmış ve hareket kabiliyetleri belirtilmiştir.

• Robot modeli oluşturulurken dikkat edilmesi gereken tüm adımlar ve robot modellemede kullanılabilecek yöntemler anlatılmıştır.

• Rviz ve Gazebo simülasyon ortamlarının kullanımları anlatılmıştır.

İşletim Sisteminiz ile uygumlu bir ROS sürümü kullanabilirsiniz. ROS sürümlerinin temel çalışma yapısı ve komutları aynıdır. Kurs içerisinde anlatılmakta olan kodlar ve paketler ROS topluluğu tarafından desteklenmekte olan tüm ROS sürümleri ile uyumludur ve çalışmaktadır.

Ubuntu 20.04 LTS -> ROS Noetic Ninjemys (Tavsiye Edilen)

Ubuntu 18.04 LTS -> ROS Melodic Morenia

Ubuntu 16.04 LTS -> ROS Kinetic Kame

ROS Hakkında;

Robot Operating System: Robot kontrolünü, simülasyonunu ve geliştirme sürecini kolaylaştırmak için geliştirilmiş açık kaynak kodlu ve linux tabanlı çalışan bir yazılım iskeletidir. C/C++, Python Java ve Lisp dillerini desteklemektedir. Stanford Yapay Zeka Laboratuvarı tarafından desteklenmektedir.

ROS günümüzde bir çok profesyonel geliştirici tarafından kullanılmaktadır.  ROS şu anda dünya çapında yüzlerce üniversite ve teknoloji start-up'ları tarafından kullanılmaktadır.