ROS Uygulamaları | WEB GUI

ROS Uygulamaları | WEB GUI kursunda robotik sistemler ve mobil robotlar ile alakalı tecrübe paylaşımı yapılmıştır. ROS freamwork'ü kullanılarak geliştirilen robotik projeleri incelenmiştir. Bu projelerin yapısı ve özellikleri ile alakalı detaylı bilgi verilmeye çalışıldı.

ROS Uygulamaları | WEB GUI kursunda spot-mini ve çim biçme robotu projeleri incelendi. Ardından bir web arayüz geliştirmesi yapıldı. Bu arayüz ile turtlebot hız kontrolü sağlanarak mapping yapıldı. Mapping yapılırken güncel harita durumu web arayüzünde izlendi. Ayrıca haritaya yakınlaşama ve uzaklaşma gibi özellikler eklenmiştir. Burada web soketinin bağlantı durumu gerçek zamanlı olarak ekrana yazdırılmıştır.

Robotik sistemleri kontrol etmek, verileri görüntülemek ve kolay erişim amacıyla web arayüzleri geliştirilmektedir. Bu eğitimde basit bir web arayüzü geliştirilmiştir. Kurs öğrencileri ileri seviyede web tabanlı uygulamalar için kullanıcı arayüz tasarımları oluşturarak, bu tasarımları test edebilir ve mevcut arayüzlerin tasarımlarıyla performansını iyileştirebilirler. Robotik sistem projelerinde çalışan web arayüz geliştiricileri mobil tabanlı özellikler tasarlayabilir veya mevcut web sitelerine JavaScript ve stil şablon (CSS) değişiklikleri uygulayabilirler.

Kurs içeriği sürekli olarak güncellenecektir. Her güncellemede farklı bir ros projesi içeriğe dahil edilir. 

Mobil robotun hareket kabiliyetlerinin test edilmesi için Gazebo ortamında benzetim yapılmıştır. Gazebo robotik sistemlerin ve onlar için geliştirilen algoritmaların test edilmesine olanak sağlamaktadır.

Otonom hareket kabiliyeti mobil robota çok yönlü hareket sağlayacaktır. Bu sayede planlama, haritalama, otonom sürüş, servis hizmetleri, ürün taşımacılığı vb. alanlarda kullanılabilecektir.

Mobil robotlarda bir konumdan diğerine gitmek için yapılacak hareket planlama görevi beraberinde birçok sorunu getirir. Mobil robotun çevresini algılaması, algıladığı ortamı keşfetmesi, başka bir konuma gitmek için hareket yörüngesini oluşturması ve oluşan yol planını emniyetli bir şekilde takip etmesi bu sorunlara örnek sayılabilir. Bu verilerin elde edilmesi için algılayıcı alternatifleri bulunmaktadır. Ayrıca özgün robotik platformların kullanıldığı projelerde hareket planının yapılması için özel navigasyon metotlarının geliştirilmesi gerekir.