Robotik uygulamalarınız için Python, PyQt ve OpenCV ile Robot Operating System (ROS)
Robot Operating System üzerinde URDF ve XACRO ile RVIZ ve GAZEBO ortamlarında robot simülasyonu
Robot Operating System Tabanlı Robot Programlama
Temelden Gelişmişe Python ile Uygulamalı ROS Eğitimi, robotikle uğraşan veya uğraşmak isteyen bütün öğrenciler ve robotik alanında hizmet veren kurumlar tarafından kullanılabilecek Robot İşletim Sistemi’nin (Robot Operating System – ROS) kapsamlı ve uygulamalı bir şekilde anlatıldığı bir eğitimdir. Eğitimin, ROS’a yeni başlayanlar için gereken altyapıyı sağlayacak şekilde hazırlanmasına özen gösterilmiştir. Bu kapsamda:
Ubuntu ve ROS kurulumunun nasıl yapıldığı anlatılmış,
Linux hakkında temel bilgilerden bahsedilmiş,
Python programlama dilinin temelleri uygulamalı olarak verilmiş,
Robotlar için oldukça önemli bir yere sahip olan arayüz tasarımları için PyQt temelleri ve Qt Designer aracı incelenmiş,
Robot kamerasından gelen görüntü üzerinde temel görüntü işleme uygulamaları yapılmış,
ROS hakkında detaylı kavramsal bilgiler verilerek dinleyicinin ROS ile uygulamalar gerçekleştirecek altyapıya sahip olması amaçlanmıştır.
Ayrıca, eğitimde basit ROS uygulamalarının yanında, haritalama ve otonom gezinme, sıfırdan robot oluşturma, sıfırdan simülasyon ortamı hazırlama gibi ileri düzey uygulamalar da yer almaktadır.
Eğitimde ilgili yerlerde verilen notlar ve açıklamalarla konunun daha iyi anlaşılması sağlanmış, alınabilecek olası hatalar ve bu hataların çözümleri ile dinleyicinin sorunsuz bir şekilde ilerlemesi amaçlanmıştır. ROS’a yeni başlayacak olanların uygulamaları kolayca gerçekleştirebilmesi için, uygulama bölümleri aşama aşama verilmiş ve her aşama detaylıca anlatılmıştır. Eğitimi alan kişinin bilgisayar dışında herhangi bir donanıma ihtiyaç duymaması için, eğitim içinde verilen tüm uygulamalar simülasyon ortamlarına uygun bir şekilde hazırlanmıştır.
Bilgilendirme: Eğitimde anlatılanlar Intel Core i7-7700HQ 2.8 GHz işlemciye, 16 GB RAM'e ve 4 GB NVIDIA GTX 1050 Ti ekran kartına sahip bir bilgisayarda gerçekleştirilmiştir.
Eğitim sonunda, ROS’un temellerini öğrenmeniz ve uygulamalar gerçekleştirmeniz dileğiyle...
